磁吸附爬壁機(jī)器人(也稱移動(dòng)式檢查機(jī)器人)是檢查管道及容器的創(chuàng)新型檢測(cè)平臺(tái)，廣泛用于石油、天然氣及電力等行業(yè)的設(shè)備內(nèi)部信息采集和缺陷檢測(cè)中，具有移動(dòng)性好、可攀爬障礙物、可配置多樣化附件擴(kuò)展檢測(cè)功能等特點(diǎn)，為密閉空間的安全高效檢測(cè)開(kāi)辟了新途徑。本文以韋林BIKE超級(jí)移動(dòng)式檢查機(jī)器人為例，詳細(xì)介紹這種產(chǎn)品。

一、研發(fā)背景

在工業(yè)檢測(cè)任務(wù)中，檢測(cè)人員經(jīng)常遇到因?yàn)槌叽纭囟?、浸入液體或安全原因而難以進(jìn)入并開(kāi)展檢測(cè)的工業(yè)區(qū)域，即便派遣有資質(zhì)和經(jīng)驗(yàn)的工程師、在做好安全防護(hù)的情況下進(jìn)入密閉空間對(duì)相應(yīng)位置進(jìn)行檢測(cè)、拍照，也很難取得滿意的檢測(cè)效果，而且還存在要求通風(fēng)、成本高、風(fēng)險(xiǎn)高等弊端。這種情況下，磁吸附爬壁機(jī)器人提供了降低成本和風(fēng)險(xiǎn)的高效解決方案。

二、工作原理

磁吸附爬壁機(jī)器人可通過(guò)人孔通道等入口進(jìn)入密閉空間，具有靈活的移動(dòng)能力，可利用集成的導(dǎo)航攝像頭和三維位置傳感器在復(fù)雜的環(huán)境中實(shí)時(shí)獲得位置等精確信息，并可配置視頻探頭、超聲波探頭等檢測(cè)附件，方便檢測(cè)人員在安全位置通過(guò)集成式主機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行操控，并實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的目的。

三、特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)

1. 擅長(zhǎng)攀爬障礙物。例如：可攀爬90°的凹角和凸角，可水平、垂直、倒置移動(dòng)(臺(tái)階、障礙物、法蘭等)；

2. 配備導(dǎo)航裝置(前、后攝像頭及3D視圖)，可完全遠(yuǎn)程控制；

3. 可配置用于近距離檢查的附件——工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡探頭，提供高質(zhì)量檢測(cè)畫面和精確的3D測(cè)量；

4. 可配置超聲波探頭支架，利用超聲波測(cè)厚原理進(jìn)行壁厚測(cè)量，即便是彎曲或粗糙的表面，也可以進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量；

5. 還可以配置相控陣、渦流等NDT傳感器或云臺(tái)式攝像頭輔助檢測(cè)；

6. 配備集成式主機(jī)，所有部件(如21.5英寸觸摸屏、高性能PC機(jī)和操縱桿)均按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)選取，堅(jiān)固可靠，操作簡(jiǎn)單明了。

四、應(yīng)用簡(jiǎn)介

磁吸附爬壁機(jī)器人廣泛用于石油、天然氣、電力、水電站等行業(yè)的管道和容器檢測(cè)，可通過(guò)燃?xì)廨啓C(jī)入口和排氣口等位置進(jìn)入，并輕松經(jīng)過(guò)相互連接的管道、T形接頭或法蘭連接件達(dá)到待檢測(cè)區(qū)域，可以對(duì)管道和容器內(nèi)部進(jìn)行常規(guī)目視檢查，也可以攜帶視頻探頭對(duì)噴嘴、接頭、焊縫或彎頭連接處進(jìn)行細(xì)致檢查，并進(jìn)行測(cè)量，還可以安裝超聲波探頭模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)被檢測(cè)對(duì)象的遠(yuǎn)程厚度測(cè)量，以評(píng)估壁厚腐蝕等狀況。

五、好產(chǎn)品推薦

北京韋林意威特工業(yè)內(nèi)窺鏡有限公司銷售的磁吸附爬壁機(jī)器人——BIKE超級(jí)移動(dòng)式檢查機(jī)器人，是一款輕型(10kg)的超級(jí)移動(dòng)式檢查機(jī)器人平臺(tái)。該產(chǎn)品采用創(chuàng)新的移動(dòng)概念，可攀爬障礙物，可通過(guò)集成的導(dǎo)航攝像頭和三維位置傳感器在復(fù)雜的環(huán)境中獲得精確的信息，且具有多個(gè)模塊可選，如超聲波探頭、視頻內(nèi)窺鏡支架等，為人員難以進(jìn)入的工業(yè)空間提供了一種安全、高效、擴(kuò)展能力強(qiáng)的檢測(cè)手段。

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